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霸主从(A)到(C)的所有实验结果都是通过将物体从远处以2mm/s的速度向人工皮肤移动一段特定距离而获得的。任正人图文献链接：Artificialtactileperipheralnervoussystemsupportedbyself-poweredtransducers(NanoEnergy, 2021, 82,105680)https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2020.105680本文由作者投稿。
接班(C)突触后电位的幅度（左轴）和频率（右轴）随距离d的变化。4个机械感受器（标记为R1到R4），通信分别与一个人工神经元和一个突触并行连接。而在结构上，霸主触觉周围神经系统包括位于皮肤表层的相互重叠的感受野、树状的外周神经元及与楔形神经元间复杂的突触连接等主要部分。
然而最新神经生物学研究表明，任正人图提取外部刺激几何特征的触觉信号处理在最初端的周围神经系统中就已经开始。接班【研究背景】人类通过双手感知世界并灵巧地使用工具。
通信(A) 摩擦电位和受体电位（即机械感受器的输出电压）随物体与皮肤之间距离d的变化。
这种对机械刺激的慢适应特性，霸主与事件驱动的工作方式和基于神经脉冲序列的并行信息处理模式，霸主展示了人工触觉神经网络能够克服传统架构下电子皮肤难以大规模扩展的弊端，即机械感受器和人工神经元的数量增加不会引起触觉信号传输延迟和功耗的显著增加。图三、任正人图聚（ATAC-co-PEA）水凝胶的水下粘附力（a）用于测量水下附着力的粘性测试的示意图。
在水中，接班水凝胶通过界面静电和疏水相互作用（粘合强度为180kPa）牢固地粘附在各种表面上，从而实现了即时粘合和可逆性（50倍）。图五、通信比较已报道各种水凝胶与聚（ATAC-co-PEA）水凝胶的水下粘合强度和内聚强度（a-b）将水中的最佳粘合强度与文献中报道的各种水下粘合水凝胶的拉伸强度和弹性模量进行比较。
同时，霸主水凝胶在水中表现出持续数月（100天）的持久粘附力。水下胶粘剂大致可分为胶粘型和胶带型两大类，任正人图前者是液体溶液（凝聚物、聚合物溶液等），需要固化过程才能在水中实现界面结合。
